10月9日，在德国法兰克福举行的2024年欧洲杯预选赛抽签仪式上，共有53支球队被分为10个小组，其中7个小组包含5支球队，3个小组则有6支球队。小组前两名将直接晋级，另外3个名额通过附加赛产生。东道主德国队自动进入决赛阶段，而因禁赛，俄罗斯队未能参赛。种子队包括克罗地亚、意大利、荷兰、葡萄牙、西班牙、比利时、匈牙利、波兰、丹麦和瑞士，西班牙、克罗地亚、荷兰和意大利均在5队的小组中分组。最终抽签结果如下：

A组：西班牙、苏格兰、挪威、格鲁吉亚、塞浦路斯 B组：荷兰、法国、爱尔兰、希腊、直布罗陀 C组：意大利、英格兰、乌克兰、北马其顿、马耳他 D组：克罗地亚、威尔士、亚美尼亚、土耳其、拉脱维亚 E组：波兰、捷克、阿尔巴尼亚、法罗群岛、摩尔多瓦 F组：比利时、奥地利、瑞典、阿塞拜疆、爱沙尼亚 G组：匈牙利、塞尔维亚、黑山、保加利亚、立陶宛 H组：丹麦、芬兰、斯洛文尼亚、哈萨克斯坦、北爱尔兰、圣马力诺 I组：瑞士、以色列、罗马尼亚、科索沃、白俄罗斯、安道尔 J组：葡萄牙、波黑、冰岛、卢森堡、斯洛伐克、列支敦士登